安川關（guān）節式（shì）機器人 GP180哪家好

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容（róng）許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量（liàng）		180kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度
水平（píng）伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA